【OXの算術教室】第①期：详解卡尔曼滤波(4)

传感器的读数图像 这时候就要请出我们大名鼎鼎的卡尔曼滤波算法来拯救这个年久失修的传感器了
下图中的红线就是卡尔曼滤波输出的结果

卡尔曼滤波输出结果 可以看到相比蓝线，红线相对真实值的误差已经大幅度减小了。
所以现在我们知道，卡尔曼滤波（Kalman filtering）就是一种用来拯救传感器的算法。它能从带环境噪声的传感器读数中提取出更接近真实情况的信息，从而降低传感器的测量误差。