【OXの算術教室】第①期：详解卡尔曼滤波(3)

4.使用python对算法进行可视化测试
一、什么是卡尔曼滤波，能用来做什么
无人机在空中保持姿态，自动门遇人自动打开，这背后都离不开传感器的支持。然而很多时候，我们的传感器并不是那么可靠。它会受到来自周围环境的随机干扰，导致其读数在真实值上下浮动，造成测量误差。

举个小例子，假设有一个小房间，房间内部的实际温度按正弦规律变化。
那么真实温度关于时间的函数图像就是这样的↓↓
真实的温度-时间图像 现在假设房间里装了个年久失修的温度传感器，那么我们得到的传感器读数关于时间的图像可能是这样的↓↓