【OXの算術教室】第①期：详解卡尔曼滤波(2)

*阅读本专栏需要对线性代数基础有一点点小了解，同时也会涉及一些概率论的基础概念。不过没接触过概率论也没有关系，我会尽可能把预备知识讲清楚。

在本专栏中你将看到：
1.卡尔曼滤波是什么玩意，好吃吗
2.卡尔曼滤波的实现思路
3.卡尔曼滤波算法的粗略推导