煤矿智能装备化发展观后感整理(5)

2.4远程遥控技术
智能化采煤生产采用远程遥控技术，遵循下列原则：以采煤机记忆截割为主，人工远程干预为辅;以液压支架跟随采煤机自动动作为主，人工远程干预为辅;以综采运输设备集中自动化控制为主，就地控制为辅;以综采设备智能感知为主，视频监控为辅。
图4工作面设备远程遥控的网络通信层次结构智能开采控制打破了传统的以单机装备为主、总体协调的研制思路,建立了以成套装备总控制网络信息综合决策为主、单机装备为执行机构的体系结构。将采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机、带式输送机、供液系统、供电系统等装备有机结合起来，构成一个相互联系、相互依存、相互制约的采煤系统，依据系统控制决策模型分析结果，实现对综采成套装备的协调管理与集中控制10。
2.5智能开采技术难点
1)开采设备自动化技术水平有待提高。由于开采地质条件的不断变化，煤层赋存的不可预知性,因此开采智能化还不能完全离开人的智慧，需要发挥机器和人各自的特长，规避人机各自的短处。
2)开采设备可靠性需增强，同时应增加设备感知、决策、控制和智能化功能，由单机向成套装备智能转变。
3)开采恶劣环境下可视化技术难题。需要研究清晰、实时的开采工作面再现技术。
4)开采智能决策技术难题。需要研究统_的通信平台，实现开采装备通信接口、协议的互通互联,研究平台协议标准化、实时性和智能化。
3、国内智能开采试验结果
3.1厚煤层智能开采试验情况
陕西煤业化工集团红柳林煤矿位于陕西省神木县西部，红柳林井田位于陕北侏罗纪煤田东部，煤层为倾角不足1°的单斜构造,井田构造属简单类。煤层厚度5.0~7.9m,平均厚度6.2m,属中厚-特厚煤层，层位稳定，厚度变化规律明显，全区可采，属稳定煤层。智能开采控制系统自2013年3月始在井下应用，系统平稳运行,并能实现以下功能。