煤矿智能装备化发展观后感整理

引言
近十年来，为了实现煤矿安全高效生产，国内开展的有关煤矿开采科技创新研究工作取得了很大的成绩，已使得我国煤炭开采水平接近或部分达到了世界先进水平,但真正实现完全智能开采还局限在薄煤层工作面m。对综采技术方面，利用陀螺仪对采煤机位置进行三维检测跟踪定位0,在原有记忆割煤、过载保护、自动调高等功能基础上新增加了红外摄像、雷达探测防机械碰撞和煤岩分析检测功能，这些技术大部分处在研究阶段，与国际最高水平相比仍有_定差距，而有_些开采技术也是国内外煤炭行业所共同面临的难题。解决这些问题需要通过不断的技术创新，研究新技术尤其是光电技术在煤矿开采中的快速应用。笔者通过分析国外煤矿先进的开采技术，对我国未来几年影响煤矿开采的新技术进行重点研究，提出智能开采的关键技术体现在智能探测、智能导航和智能控制方面,对其中较成熟的技术进行了初步试验，对具有应用前景的技术进行了分析展望，目的是争取在国家‘‘十三五”期间赶上和超过世界先进煤矿开采水平，以使我国由世界第一煤炭开采大国变为第一煤炭开采强国。
1、国外智能开采技术现状
进入21世纪以来，国外煤矿开采追求“安全、高效、简单、实用、可靠、经济”的原则，其智能开采的技术思路是:通过钻孔地质勘探和掘进相结合的方式,描绘工作面煤层的赋存分布，通过陀螺仪获知采煤机的三维坐标，两者结合实现工作面的全自动化割煤。该思路可避开煤岩识别难题，以地质条件为载体，顶层规划自动化采煤过程H。
1.1工作面自动化LASC系统
2001年7月，澳大利亚联邦科学与工业研究组织CSIRO承担了ACARP(AustralianCoalAssociationResearchProgram,澳大利亚煤炭协会研究计划)设立的综采自动化项目，开展综采工作面自动化和智能化技术的研究。到2005年该项目通过采用军用高精度光纤陀螺仪和定制的定位导航算法取得了3项主要成果，即采煤机位置三维精确定位(误差±10cm)、工作面矫直系统(误差±50cm)和工作面水平控制,设计了工作面自动化LASC系统,并首次在澳大利亚的Beltana矿试验成功。2008年，对LASC系统进行了优化，增加了采煤机自动控制、煤流负荷平衡、巷道集中监控等，在商业应用方面CSIRO研究组同久益、艾可夫等采煤机供应商签署了协议，将这项技术集成到对应的采煤机上，实现快速商用4。