煤矿智能装备化发展观后感整理(2)

LASC系统包含惯性导航系统和工作面自动控制算法2项核心技术。
1)LASC系统将基于光纤陀螺的惯性导航设备安装在采煤机机身电控箱内，通过运行嵌入式导航定位软件实现采煤机三维位置的精确定位。该惯性2
导航定位软件在无GPS信号辅助的情况下行进2.7km,定位误差在30cm以内。惯性导航定位软件可用于综采工作面的水平控制和连续采煤机自动制导。
①对于综采工作面水平控制，基本原理是首先根据巷道掘进数据和钻孔数据生成工作面三维地质模型，该模型精度能达到50mm,能准确反映出煤层起伏、倾角、断层等构造，可直接用于指导采煤机俯仰采控制。然后利用在采煤过程中记录的顶底板位置信息对该模型进行不断优化，就可以准确预知工作面的煤层变化情况5。其次结合采煤机精确定位软件的数据，LASC系统就能够提前控制采煤机的割顶割底量，从而顺利通过断层等地质变化区段。澳大利亚煤矿使用的水平控制开采技术控制原理如图1所示。
②连续采煤机自动制导，已被澳大利亚确定为煤炭产业重要的技术63。基于连续采煤机自动制导技术开发了具有应用程序控制和通信功能,且包含先进图形用户界面的自动制导系统，如图2所示，表示连续采煤机偏航角有了一定的误差，需要在后面的开采中实时校正。
2)工作面自动控制模型和算法。基于该算法,设计了工作面矫直系统，其包含高精度舵性导航仪和矫直数据分析系统2项核心技术,通过对舵性导航仪记录的采煤机空间位置进行分析，确定当前工作面的直线度，计算出每台液压支架的推移量，给液压支架电控系统发出执行信息，对工作面直线度进行动态调整。惯性导航仪输出2路信号：一路给支架,控制支架的推移量;另一路给采煤机，用于控制采煤机的割顶割底量&]。自2009年惯性导航仪开始商业化应用以来，澳大利亚60%以上的综采工作面使用了工作面矫直系统。