荆棘有花 - AimxyZ无佩戴头瞄的诞生 2(4)

基于图像识别的视觉AI原理机于2020年4月完成第一版，我刚经历了武汉疫情封城的极端事件，好在对我们深圳公司没太大影响，大家一边忧心疫情来势凶猛，一边继续我们的研发工作。
当武汉快递恢复后，我收到了从深圳寄来的设备，我记得那是个万里无云的大晴天。下午，我接好设备，安装了一堆软件，调试了一会，感觉很不错的样子，数据走线平坦稳定，延迟也不大，占用也还好，打开DCS，进入F-14B座舱。经过三个小时各种细节测试，我想我们没必要做什么数据融合了，这种完全无配戴而效果这么好和稳定的感觉，一下就征服了我。比起之前我测试过的那些，我们做到了高质量 高可靠 低延迟 低占用。所以使用起来就像配戴了灯架一般，却其实什么也没戴。我非常确信，任何真的需要头瞄的用户绝对会爱上这个感觉。
当晚，Aimxy团队远程会议确认，取消原有计划，选择无配戴方案，虽然模块可以提供最优秀的低延迟响应，但我们刚刚取得的成果在延迟方面已经与正版Trackir相似，我们相信即使提供了模块，99.99%的用户最终一定会弃之不用。正如AimxyZ视觉AI头瞄发售后，我们收到的第一个评论：用Z瞄玩中途拿外卖回来坐下来直接继续的感觉实在太好了！看到大家的惊喜，我笑中带着泪。

当方向确定后，从原理机到原型机，我们又用了半年时间，不断改进硬件设计的同时，核心算法引擎持续得到优化升级：CPU占用最低降至惊人的2%（AMD4800H测试值）最小延迟再次减少一倍。2020年9月底的设备和软件性能，已与今天的量产版基本无异。
2020年10月1日，B站有位可能是外籍华人作者，发布了他基于APPle Facekit开发的苹果手机头部跟踪APP，即通过调用苹果内置的黑箱算法和硬件，把苹果手机当Track使，同类软件半年前我测试过另一款，心中有数。这类APP其实算不上真正研发，因为没有需要研的内容，Facekit已经提供优质的传感数据。这些APP唯一要做的是把数据传给电脑上运行的Opentrack，一款著名的诞生于2015年的免费头部运动传感大杂烩软件。
说实话Facekit确实很强大。在我们取得决定性突破之前，我甚至觉得可能很难接近苹果水平，因为第二名那家我们测试过软件的公司，离苹果也有二十条街。Facekit输出的数据质量非常高，从硬件到算法，苹果依然遥遥领先其他厂商。
但现在，我们的原型机就在我面前，在这小小的领域，我们梦幻般地超越了苹果。当我看到回贴中竟然有人说：“当心老6偷你的技术”这样无知而搞笑的抹黑时，我觉得该是给大家看看未来的时候了。