荆棘有花 - AimxyZ无佩戴头瞄的诞生 2(2)

MEMS代表的微机电运动传感技术是一个新方向，被广泛的应用在手机和无人机等产品中。我们有顶尖的技术大神，也有经验丰富的工程师，还有我的决心：如果成功，我们将为模拟飞行创造一个最可靠的赞助商。
我还是把事情想简单了，2014年10月，也就是我们开启研发征途仅4个月后，有人开始在网上推销一款看似Trackir，但电路板和外形有些不同的东西。那时正版Trackir5 PRO含红外灯架由Natural Poin公司指定飞极社淘宝店代理，售价1300 ，而这个名为TrackNP的玩意售价370，其后推出的充电版灯架售价160，最厉害的是这货可以通过Trackir软件的硬件识别检验。
这对准备从硬件到软件，从算法到界面都自主研发的我们来说，无异于一次信心挑战。搞类似开发的都明白，研发成本90%在算法和软件工程，再除去硬件设计直接山寨，最后只剩元件和生产成本，Trackir十年的进化精华。
但是，用户是不会管你有多少专利付出多少努力的，他感觉不好就会叫，我由此总结了一句话：市场不会给你任何怜悯，在Aimxy模块头瞄发布不到一年，2018年中，开发组便开始讨论进化方案，包括更强壮的磁校准算法，更小体积的模块，更长续航时间，我们甚至造出了二代模块，取消开关，通过轻磕开机......。

我一直坚持一线客服，正是希望获得最全面的用户反馈。至2018年底，我已感到模块方案对用户要求过高，开机即用，全程无忧，不仅是大家的希望也是我们一直的目标。很明显，依靠磁场修正陀螺仪水平漂移的可靠性在多样化场合低于预期。虽然绝大多数情况下重新校准可以解决问题，但总是需要校准本身就是个大问题。
对于创新研发而言，选择技术方向是一切的基础。初代Aimxy之所以选择MEMS方向，同样是反复技术论证评估的结果 ：红外方向，Trackir已做到极致，主动灯架能带来最佳效果，但有成像光点碰撞和红外源干扰两个原理性无解问题。而且发光点之间距离必须足够大才能保证传感精度，所以Trackir5的灯架已是光源数量最少、整体体积最小的方案。因此红外方向不符合我们在保持价格优势前提下超越Trackir综合使用体验的目标。
所有可能的技术方向我们曾充分研究，灯塔、超声波、图像识别、多传感整合......，当时除了模块方案，没有一个价格合理而更可靠的。例如非常诱人的面部特征识别方向，早在2010年我就测试过一款名为FaceTrackNoIR的软件，在Aimxy确定技术方向的2014至2015年，我们反复测试和评估该技术方向的可行性，结论是：对电脑算力占用过（FaceTrackNoIR占用CPU达50%以上），原始传感数据精度过低且不稳定，导致必须极高平滑处理而使延迟过于显著，即便如此经常跳变，最后是太容易丢脸或错误跟随不是人脸的图像。如果选此方向，我们将承担巨大的投资和时间风险。