荆棘有花 - AimxyZ无佩戴头瞄的诞生 2(3)

2019年新春后，Aimxy团队再次就图像识别技术方向进行讨论，那时抖音已经开始流行，能提供吻合度非常高的头像道具，但仔细评估发现其在头部转角稍大时有明显误差，而且视频有可见延迟。我们还联系了此领域世界一流的技术提供商，测试了他们提供的软件，但结果依然令人失望，虽然他们的服务令我印象深刻，也非常希望达到我们的要求。他们的面部识别可以牢牢跟住用户，而且CPU占用也不算太高，但头部角度稍大数据稳定性就严重降低。我们找遍了全地球，收费的和开放的，所有可能都做了尝试，没有现成能用的。
2019年4月，Aimxy团队基于当时技术评估的结果 ，做出了一项大胆但相对可行性较高的决定：采用单一头部配戴模块，加我们自主研发图像识别技术提供位移和陀螺仪水平方向漂移修正（内行一些的读者应该知晓，Pitch和Roll方向的漂移由加速度计依靠地球重力场完全修正，所以非常可靠）。这便是那段时间大家一直听到的：一个模块、6DOF方案，而且真的不用再校准，也不怕磁场干扰。
我们依靠公司价格超过300万的深度学习设备，开启了这段前途未知的旅程。不出意外，我们掉进了一个深不见底的巨坑，进展极其缓慢，半年时间我们知道的是怎么样不行，怎样能行，不知道，基本原地踏步。好运是2019年11月开始的，Aimxy团队人工智能大神某天半夜突发奇想，而后做了三周试验，确立了今天AimxyZ视觉AI无配戴头瞄的技术基础。