碧蓝航线舰船档案：企业·改Ⅴ（5）(15)

由于采用超空泡推进的鱼雷在航行时会产生较大噪音，因此在研究超空泡鱼雷的早期，为这种新型鱼雷寻找一种合适的制导方式就成了最大的难题。
这个难题直到人们开发出新的滤波算法，能更好地抑制噪音后才得到有效解决，声导随即也成为了目前为止超空泡鱼雷唯一可用的制导方式。
“阿塔兰忒”配备有数字化寻的器，其信号处理器能过滤假目标，分辨敌舰的噪音音频与噪声干扰器欺骗。该鱼雷的引信也经过改良，即使以很小的角度命中目标依然可以引爆弹头。
SVT3600“涅索斯(Nessus)”324mm潜射机动水雷是一种具备自航能力的水雷。虽然名为潜射，但实际上水面舰艇也可轻而易举地兼容它。这种“水雷”在发射后就会自动航行至目标位置，到达预定位置后战斗部与推进段分离，战斗部坐底待命。SVT3600“涅索斯”的声纹库可储存上千艘舰船的声纹，在待命期间，如果有标注为敌人的舰船声纹出现，沉底的战斗部就会被激活，待敌舰行驶到附近时它就会迅速上浮，在敌舰附近爆炸。由于其具备自航能力，因此可以在浅水以及敌方控制区布设，省去了让潜艇深入敌方控制区布雷的风险。

出于同加装鱼雷发射管一样的基本多用途能力，企业号还安装了2座ALN/ASW-8八联装反潜深弹发射器。这种反潜深弹发射器是舰艇防御鱼雷的最后一层主动防御手段。这种简单而有效的武器能够将100千克的反潜深弹投射到2公里远。装药量达50千克的战斗部将给任何鱼雷以毁灭性打击，破坏半径为8米。对于敌潜艇齐射的鱼雷群有着非常好的拦截作用。此外，剧烈爆炸产生的机械波还可以进一步为声呐系统所用，通过分析回波间的时间差，舰载声呐系统就能大致推测出潜艇所处的方位，有利于进一步定位潜艇位置。