楚国国君为什么要自立为王？

周代诸侯国之一的就是楚国，它的王族是上古五帝之一。楚国的始祖就是季连，他是祝融的孙子。季连的后裔就是在夏商时期，为了能够躲避中原地方，由于朝代更替从而产生的斗争，所以他全家都迁到了江汉平原地区。
在当时的时候，南方地区还都是蛮荒地区，文化风俗也全部都是和中原完全不同。所以，楚国在建立的时候，中原各个诸侯国家全部都非常重视楚国，并且还对楚国加以歧视，甚至根本就不想要承认他们是华夏的一份子。
周武王得到得到天下以后，他就开始自称为天子，并且还将讨伐纣王的时候，有功劳的人全部都分封到各地，让他们各自建立属于自己的国家，不过这些国家他们都要听从周天子的统一管理。那么为什么其他国家全部都称为公，而只有楚国国君要自立为王呢？