CINT the Space Fleet 1(35)

“兰朵露可从古书上悟到的二阶提前量炮击方式非常值得推广。二阶提前量这个词其实是我捏造出来的。我们知道攻击高速移动的物体时不能瞄准它本身，因为当我们的炮弹到达时它已经离开了原地。我们要计算它当前的速度，也就是拿它的位置函数对事件求导，预测我们炮弹到达时它所在的位置。位置对时间求一阶倒数所推算的瞄准点，被我叫做一阶提前量点。然后，古书上说的是什么来着？以前的人玩空战游戏的时候，屏幕上会提示敌人的一阶提前量点，大家就会对着这个一阶提前量点开炮，这样新手也不用当机体描边大师了对吧？但那时候很多新手都在困惑，为什么对着一阶提前量点撒了800发机炮，却只有少量几个命中？我们再考虑一下，如果敌人的飞机在做高G机动会发生什么？我们对着一阶提前量点射击时只考虑敌人的当前位置和速度，不考虑加速度。如果我们的炮弹到达前，敌人的速度明显改变了，则他还是可以避开炮弹。
甚至我们距离匀速直线运动的敌人足够远的话，敌人看见我们炮弹发射后才立即猛拉操纵杆，也能躲开炮弹。”

“这说明什么呢？一阶提前量并不能提高命中率，甚至三阶四阶五阶的提前量也没什么用。如果我们无法在炮弹射出后改变它的轨迹，如果敌人能看到炮弹，还能在短时间内做足够大加速度的机动，则任何高阶提前量点都没有用。”
“但是兰朵露可的做法很有趣。最初的二阶提前量系统是假设敌人的位置对时间的函数在短时间内受到二阶PID系统控制，然后我们试着拟合敌人的这个控制系统的拉普拉斯变换的结果。当然我们也可以假设敌人的控制系统是三阶四阶的，不过高阶系统通常不稳定，难以估出方差较小的模型参数，又主要与飞行员的操作有关，因此并无必要。后来兰朵露可还从古书上发现了深度学习，所以最近赫斯托利亚的火控已经改用深度学习做运动预测。当然两种方法还不能保证完全准确，因为模型的阶数是有限的。敌人的意图、想法或者惯用套路之类的无法用模型来预测，需要用射手的训练与思考去修正。”
“接着我迫不及待地想说奈芙莲的战斗。某种程度上奈芙莲一人改变了整个战局。也要感谢诺夫特的点子和菈琪旭的电子战。我认真地重新查了资料。以前从未有过这种黑掉敌人武器的先例。报告书上没有细讲，因为我其实还没完全明白奈芙莲具体干了什么。奈芙莲有兴趣自己介绍一下吗？”