末纪元灾厄武装 钢铁之躯

领土战争爆发两年后，伊斯特党国为代替明显落后的铁塔式，研发了SP-MA-4-81钢铁之躯，钢铁之躯的设计完全采取了新的结构，使钢铁之躯的性能远高于铁塔式，但仍然无法完全改变党国在战场上的劣势局面。
钢铁之躯
高:17.9m（人形）13.8（履带）
重:76t
动力:核动力
在充分提取了第一次人类文明遗迹中机械装甲残骸的资料后，党国研发出新型核动力引擎，随即立刻将核动力引擎装载到试验机SP-MA-3-80上，并做到了完美兼容，使新型机性能远超铁塔式，因此被称为第四代机械装甲。SC1581年，试验机进行了先行量产后，根据实际情况取消了腿部履带变形结构，使试验机在跪姿即可使用履带，在降低了动力损耗的同时也大大提高了射击的稳定，该机在投入战场时正式被授予SP-MA-4-81的编号以及确立了“钢铁之躯”的代号。
钢铁之躯在作为试验机设计之初便考虑了履带的设计，以便在陆战节省推进器的损耗，但同时测试人员发现履带可使机身更加稳固，于是取消了SP-MA-3-75铁塔式的腿部辅助支架。