大诗人陆游云：死当穿冢近要离。历史上的大刺客要离是何等人物？(5)

后来，伍子胥又设计让要离越狱逃走，吴王再次震怒，下令杀死了要离的妻子，并且焚烧，还将焚烧的尸体弃置在闹市。
越狱后的要离，逃到卫国去投奔庆忌。
因为有父亲被刺杀的教训，又考虑自己处境的危急，庆忌最初对要离无法信任。后来，经过查询和核实，庆忌知道要离的右臂果真是吴国斩断的，庆忌的妻儿的确是阖闾杀害并焚尸弃市的，他就完全相信了要离，并用要离为心腹。要离每天帮庆忌训练士卒，修治舟舰，准备讨伐吴国。
庆忌准备了一段时间，感觉一切就绪了，他就率兵乘船讨伐吴国。上了战船之后，要离就开始谋划，船行了一段时间，要离就对庆忌说道：
“公子您应该亲自坐在战舰的船头，这样既可以鼓舞士气，又便于指挥船队前进。”

庆忌听从了要离的建议，亲自在船头坐定，要离手执短矛在一旁侍立，大军浩浩荡荡向前进发。忽然，江面刮来一阵强风，庆忌的战船被风刮的摇晃不定，庆忌也随着船体的摇晃而坐立不稳。要离抓住这个千载难逢的机会，借着战船颠簸摇晃之势，用短矛刺中庆忌。短矛一下子就透入了庆忌的心窝，并穿过庆忌的后背捅出。身受重伤的庆忌，此刻才醒悟，他明白了要离断臂的真正目的。
庆忌不愧为一位勇士，他忍着剧痛，单手提着要离腿，把他的头淹入水中，这样淹了三次。然后，他又把淹得半死的要离横放到自己的膝盖上，大笑着对他说：
“天下居然有像您这样的勇士，竟然能用这种苦肉计来刺杀我啊！”
庆忌身边的卫士冲上来，打算把要离碎尸万段，庆忌摆了摆手说道：