幻书接上回8(4)
2023-06-28 来源:百合文库
2.1.2:视觉输入输出系统
2.1.2.1:视觉输入系统
2.1.2.1.1:二维数据摄影机,也就是单镜头摄影机
2.1.2.1.2:2.5维数据摄影机,也就是单一透镜,多角度摄影摄影机,一般都是三维数据逆向工程专用摄影机
2.1.2.1.3:3维数据摄影机,通过单一特殊透镜,内部点阵摄影单元,一般都是三维数据逆向工程通用摄影机
2.1.2.1.3.1:把一个摄影窗口,规划为一个正圆,控制一个定向半径初始位置,顺时针方向,从0度到359度59分59秒,需要设计到角度为任意角度(示例为90度),任意半径(示例为12厘米),任意空间角度射入方向(例如,与圆心所在垂直于直径的直线——以下简称为圆心所在直线,指向物镜位置的交叉点,入射光不变方向延长线与圆心所在直线的夹角角度;或入射光不变方向延长线与圆心所在直线的最小相距位置,以及相距距离,也就是延长线不与圆心所在直线相交,就只能求出该直线与圆心所在直线的最短距离位置,最短距离长度,最短距离线段的空间位置,从而逆推出光线的入射角)
2.1.2.1.3.1.1:说的简单明白一点,也就是区分出同样入射光线,相交于镜头的半径角度90度,半径长度12厘米位置,然而,入射光A与圆心所在直线平行;而入射光B不与圆心所在直线平行,入射光B的延长线不与圆心所在直线相交;而入射光C与入射光B垂直,入射光C的延长线与圆心所在直线相交;三束光,相交于透镜表面的半径角度90度位置,半径长度12厘米位置,导致三束光的折射方向不同,最后投射在的摄影单元不同,在已知透镜的折射数据,在已知入射光相交的位置,在已知折射后照射的摄影单元与该折射方向的相对数据,就能获得逆向工程出来的三维数据,这就是非对称透镜的精髓所在,也是单孔成像星图的精髓所在
2.1.2.1.3.1.2:点阵单孔成像星图
2.1.2.1.3.1.2.1:也就是使用一个超薄的正圆圆心,可以设计成距离圆心越远的位置,圆的厚度越大的方式,让设备具备一定的刚性机械性能,通过这个圆心位置,透入的,每一个星星的一束光,曾经相交于某一点,就能逆向出相对角度数据,也就是使用一个半球体,球心位置,就是单孔成像位置,而球的曲面凹面,全是半径延长线上的定长度蜂巢光学传感器,使用三个平面在同一平面上的半球体单孔成像仪器,就能只要能逆推出,分别在三个点相交的同一个星星,就能逆推出,该星星,在某一时刻,相对于这个观测平台,是什么空间方位
2.1.2.1.3.1.2.2:把每个发光的恒星,类比为,一个个发光原点,按照半径指向,向远离原点的方向发光,而10个发光原点,都按照半径指向,向远离原点的方向发光,只要设定三个点,这10个发光点,都在这三个点所在平面的同一垂线方向上,每个发光原点就都会有三个半径,是同时指向三个点的其中一个的,通过逆向工程出三个点所获得的数据中的某三个点数据,是对应同一个发光原点,就能逆推出在那个时刻,三个点对应发光原点的空间方位,如果条件允许,可以设立N个平面在同一平面上的半球体单孔成像设备,就能通过云数据,逆推出高清瞬间的空间立体方位图
2.1.2.1:视觉输入系统
2.1.2.1.1:二维数据摄影机,也就是单镜头摄影机
2.1.2.1.2:2.5维数据摄影机,也就是单一透镜,多角度摄影摄影机,一般都是三维数据逆向工程专用摄影机
2.1.2.1.3:3维数据摄影机,通过单一特殊透镜,内部点阵摄影单元,一般都是三维数据逆向工程通用摄影机
2.1.2.1.3.1:把一个摄影窗口,规划为一个正圆,控制一个定向半径初始位置,顺时针方向,从0度到359度59分59秒,需要设计到角度为任意角度(示例为90度),任意半径(示例为12厘米),任意空间角度射入方向(例如,与圆心所在垂直于直径的直线——以下简称为圆心所在直线,指向物镜位置的交叉点,入射光不变方向延长线与圆心所在直线的夹角角度;或入射光不变方向延长线与圆心所在直线的最小相距位置,以及相距距离,也就是延长线不与圆心所在直线相交,就只能求出该直线与圆心所在直线的最短距离位置,最短距离长度,最短距离线段的空间位置,从而逆推出光线的入射角)
2.1.2.1.3.1.1:说的简单明白一点,也就是区分出同样入射光线,相交于镜头的半径角度90度,半径长度12厘米位置,然而,入射光A与圆心所在直线平行;而入射光B不与圆心所在直线平行,入射光B的延长线不与圆心所在直线相交;而入射光C与入射光B垂直,入射光C的延长线与圆心所在直线相交;三束光,相交于透镜表面的半径角度90度位置,半径长度12厘米位置,导致三束光的折射方向不同,最后投射在的摄影单元不同,在已知透镜的折射数据,在已知入射光相交的位置,在已知折射后照射的摄影单元与该折射方向的相对数据,就能获得逆向工程出来的三维数据,这就是非对称透镜的精髓所在,也是单孔成像星图的精髓所在
2.1.2.1.3.1.2:点阵单孔成像星图
2.1.2.1.3.1.2.1:也就是使用一个超薄的正圆圆心,可以设计成距离圆心越远的位置,圆的厚度越大的方式,让设备具备一定的刚性机械性能,通过这个圆心位置,透入的,每一个星星的一束光,曾经相交于某一点,就能逆向出相对角度数据,也就是使用一个半球体,球心位置,就是单孔成像位置,而球的曲面凹面,全是半径延长线上的定长度蜂巢光学传感器,使用三个平面在同一平面上的半球体单孔成像仪器,就能只要能逆推出,分别在三个点相交的同一个星星,就能逆推出,该星星,在某一时刻,相对于这个观测平台,是什么空间方位
2.1.2.1.3.1.2.2:把每个发光的恒星,类比为,一个个发光原点,按照半径指向,向远离原点的方向发光,而10个发光原点,都按照半径指向,向远离原点的方向发光,只要设定三个点,这10个发光点,都在这三个点所在平面的同一垂线方向上,每个发光原点就都会有三个半径,是同时指向三个点的其中一个的,通过逆向工程出三个点所获得的数据中的某三个点数据,是对应同一个发光原点,就能逆推出在那个时刻,三个点对应发光原点的空间方位,如果条件允许,可以设立N个平面在同一平面上的半球体单孔成像设备,就能通过云数据,逆推出高清瞬间的空间立体方位图