赛罗奥特曼来到赫尔卡星第一章：相遇

在茫茫的宇宙，有着许许多多的星系，在银河系的彼岸，有一颗名叫奥特之星的星球，那里离地球有三百万光年，在一个叫做等离子火花塔的地方，那里存放着它们的圣物：等离子火花，也就是能量核，在那里，有着一位穿着白色披风，红色眼睛、腰上别着个红色宝石的老人站在等离子火花塔的顶端，它的名字是奥特之王，光之国最高领导人，它的身后来了一位头上有两个头镖，身体的颜色是红色和蓝色，眼睛尖锐，胸前有护甲，左手手腕上有一个银色手镯的奥特战士，它的名字是赛罗奥特曼，光之国最强战士。
“奥特之王老爷子，您找我来有什么事吗？”赛罗道。
“赛罗，我有预感，某个宇宙即将遭到毁灭性的打击，我要你去看一看，对了，去一个叫赫尔卡星的星球，在那里有五位勇士，你要和他们一起保护那颗星球，因为赫尔卡星是一个机械文明非常发达的星球，在机械修理方面颇有建树，要是那颗星球被攻陷，那么这个宇宙就都会完蛋。”奥特之王道。
“我知道了！”赛罗随机召唤出了一套银色的铠甲，那正是它左手手腕上的的手镯变化而来的铠甲，名为终极铠甲，赛罗召唤出时空隧道飞走，与此同时，在一个叫宇宙警备队基地的地方，一位头上有一个头镖，身上全是红色的战士仰望着天空，它是赛罗奥特曼的父亲：赛文奥特曼。随后又来了两位红色的战士，它们的名字是雷欧奥特曼和阿斯特拉，赛罗奥特曼的师傅，来自L77星云狮子王星，不过已经被摧毁了。