【UC世纪编年史】拓展学习记录001------拉格朗日点(平动点)------晕轨道(Halo Orbit)(3)

L5
在以两天体连线为底的等边三角形的第三个顶点上，且在较小天体围绕较大天体运行轨道的后方。
L4和L5有时称为“三角拉格朗日点”或“特洛伊点”。
土卫三的L4和L5点有两个小卫星，土卫十三和土卫十四。土卫四在L4点有一个卫星土卫十二。
通过对于以上资料的阅读，终于能够初步看懂机动战士高达中殖民地的位置来由。但是......
机动战士高达中各知名地被安置在L1-L5的拉格朗日点(平动点）上
还有一个疑惑，那就是从上图可以看出殖民地也好，小行星也好，都是在以一个特定的轨道运动着。那么这个轨道又有什么特殊性呢？
通过图中文字的阅读得知，L1~L3由于安定性较差，其上的殖民地所绕行的轨道叫做HALO轨道
继续搜罗资料，通过HALO轨道(晕轨道)进而查询到了：
近日，就在两天前，6月14日11时06分  资料来源：解放军报社装备发展部分社
探月工程嫦娥四号任务“鹊桥”中继星成功实施轨道捕获控制，进入环绕距月球约6.5万公里
的地月拉格朗日L2点的Halo使命轨道
，成为世界首颗运行在地月L2点Halo轨道的卫星。后续将在此轨道陆续开展在轨测试和中继通信链路联试，为年底择机发射的嫦娥四号月球探测器提供地月中继测控通信。
中继星的行进轨迹，以及后续月球探测器的计划行进轨迹
关于HALO轨道文中继续写道：
Halo轨道又称“晕轨道”，取日晕和月晕之意。不过其轨道形状是非共面的三维非规则曲线，轨道控制的难度和复杂程度更是让人头晕目眩。技术人员说，航天器在这个轨道上运行就像调皮的孩子，一不留神就会“离家出走”，时间稍长就可能不知所踪。而“鹊桥”需要时刻保持高稳定、高精度的姿态和角度，否则会影响信息传输。
技术人员介绍，应对复杂轨道下对航天器进行频繁姿态调整的要求，保证在长达3年的卫星寿命期内从容面对突发事件、减少地面人员的操作负荷，五院把提升“鹊桥”的自主控制智能化水平、精准化程度放在了首位，在轨道控制策略上设计了速度增量关机和时间关机两种模式，对轨控关机前的发动机脉宽进行了精确设计。同时为“鹊桥”量身定制了具有高智能化水平、全天候、全天时、全空域运行能力的光纤陀螺惯性测量单元，彻底摆脱了之前姿态敏感器需要借助地球、太阳等天体来定位的约束。