网络兼职读后感100汇聚(16)
2022-07-07 来源:百合文库
第一阶段是编写预焊接工艺规程的阶段,我们首先按照设计题目和要求,翻阅了相关资料,对这些数据进行查阅分析,在查阅的过程中,我们细心谨慎,通过我们大家大家一起动脑,我们做的是异种板之间的焊接。对大小规格都相同的600mm×130mm×8mmQ235R和Q345R的两种板进行熔化极气体保护焊焊接。有两种焊接方法,一种是手工焊,一种是机器人焊接,很荣幸,我们组抽到了机器人焊接,机器人焊接成型快,成型好,并且缺陷少,安全可靠。首先我们预测了可能会在焊接过程中出现的各种问题和缺陷,对接母材焊缝焊件厚度范围、对接焊缝、焊缝金属厚度的确定根据NB/T47014对接焊缝试件与焊缝厚度规定确定,并且通过公式来确定材料的碳当量,以便分析它的焊接性如何,Q345R是一种压力容器专用的低合金高强度钢,一般在热轧空冷状态下使用,不需要专门的热处理,但是Q345R的焊接性与Q245R相比,有很多不足之处,我们在选焊接参数的时候就根据Q345R来选取了,焊条选择根据NB/T47015确定,选用ER50—6焊丝。
并且我们根据国标选取了焊接速度、电流、电压等主要参数。通过组员们的多次讨论,最后敲定用摆动的焊接方式进行打底和填充焊接,在焊接参数设定完之后,我们开始编写机器人的程序,我们对两板间的定位焊接示教和两条焊缝的摆动示教进行了程序的编写。在焊接的过程中要随机应变,调整焊接参数,做到万无一失。其中,我们在焊接前讨论了如果板间间隙的变化造成的未焊透、焊接穿等问题时,我们应该怎样进行适当的调整。
第二阶段就是去车间用焊接机器人进行焊接了,在打磨完两块钢板之后,将两块板在焊接试验台上固定好,按照我们事先编好的程序,进行一遍示教,然后开始焊接,尽管我们做过这样的试验,但是这次还是有点手足无措,程序编写的错误,导致我们第一次定位焊就出现了错误,导致试验无法继续进行,回去之后,虚心的向其他同学学习,终于弄明白我们失败的原因了。第二天,在我们的共同努力下,终于完成了,因为两侧的定位焊不是同时进行的,我们板之间的间距就有问题,所以焊出来的效果不是很理想,这当然在第一天我们就已经心知肚明的了,但是正面焊的效果还是不错的。
并且我们根据国标选取了焊接速度、电流、电压等主要参数。通过组员们的多次讨论,最后敲定用摆动的焊接方式进行打底和填充焊接,在焊接参数设定完之后,我们开始编写机器人的程序,我们对两板间的定位焊接示教和两条焊缝的摆动示教进行了程序的编写。在焊接的过程中要随机应变,调整焊接参数,做到万无一失。其中,我们在焊接前讨论了如果板间间隙的变化造成的未焊透、焊接穿等问题时,我们应该怎样进行适当的调整。
第二阶段就是去车间用焊接机器人进行焊接了,在打磨完两块钢板之后,将两块板在焊接试验台上固定好,按照我们事先编好的程序,进行一遍示教,然后开始焊接,尽管我们做过这样的试验,但是这次还是有点手足无措,程序编写的错误,导致我们第一次定位焊就出现了错误,导致试验无法继续进行,回去之后,虚心的向其他同学学习,终于弄明白我们失败的原因了。第二天,在我们的共同努力下,终于完成了,因为两侧的定位焊不是同时进行的,我们板之间的间距就有问题,所以焊出来的效果不是很理想,这当然在第一天我们就已经心知肚明的了,但是正面焊的效果还是不错的。