机器人与奶奶的故事观后感总汇(3)

首先我们查资料了解一下什么事差速器：差速器就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦的元件。这看似是一个不可思议的问题，在实际设计需要克服许多的麻烦。在差速器的视频中给出了差速器的发展历史，得以让我们感受工程师们的思路是如何一步一步改进差速器，使之日趋完美的。
想要实现“差速”，即两个轮子转速不同，无非有两种方法可以实现，要不就是一根轴，轮子和轴可以相对转动，但是这样一来车速就不受油门控制了，想想也知道不够安全，另一种就是使用两根轴，分别连接两个车轮。但是这样问题又来了，分成两根轴如何保证在直线运动的时候是相同速度转动的呢？工程师想了个办法，在两轴相接近的地方，给每个轮子安装一个“十”字型的元件，像一把小伞一样，然后再两把小伞之间搭上一根额外的“十”字轴，这样一来，发动机只需连接这根单独的轴便可以带动车轮了，然而这样仍不能实现“差速”，因此工程师将这根额外的"轴上的“十”字设计成可以绕轴自由转动的结构，于是，在转弯的时候，摩擦力大小的变化将直接作用于轮上反应在两根轴的转速上，两轴转速的不同将带来的结果是额外的轴上的“十”字绕轴转动。问题已经在原理上得到根本性的突破了，但是工程师们并不满足，因为目前的状况自动调节的敏感度不够，在十字与十字相互接触之间，会有一段架空的时间，这样仍不够完美，因此工程师们将“十”字改成“米”字结构，增加杆的数量，使得灵敏度越来越高，工程师们便开始推测，是不是杆的数量越多就越敏感？

当杆已经很密集了，密集到不能再以杆的形式增加了怎么办？毫无疑问，齿轮映入了人们的视野，齿轮传递精度高，效率高，不容易磨损，可以实现大功率，高转速的传递，而且噪音很小，集众多有点于一身，因此工程师将三根轴的“米”字又换成了三个锥齿轮，为了改善受力，还增加了中间的一个齿轮，形成了四个齿轮的啮合。随着科学的不断进步，如今的差速器已经相当先进，并非用一言两语可以描述的清楚了，甚至许多差速器的设计都是商业机密，但我们仍不得不为当年雷诺公司的优秀的工程师们喝彩，是他们的聪明才智将汽车产业推向了新的巅峰，使人们的生活发生了翻天覆地的变化。