Bor：人型战术兵器的演进

2031年第三次世界战争结束后，各国面临着一系列人口问题——包括不限于人口老龄化、青壮年劳动力短缺等。在社会生产上，许多国家采用人工智能与机器人技术充当劳动力，但这些国家（尤其是其中的财权主义国家）的这些政策大都引起了广泛的社会矛盾，如果让大部分人成为劳动力则会导致国防预备役不足。为了解决国防兵役人口不足问题，西洋克莱顿的布洛德工业制造公司、先锋工业公司、东泽的八坂山重工公司、茜拉的中山科技公司于2044年开始了名为“人形之演”的研究计划（该计划在2050年~2067年间受冷战格局影响被迫暂停），该项目的研究重点是为作战而服务的人型战术兵器（HTW）。
早在2020年，人型战术兵器的雏形就已经在布洛德工造诞生，但当时的人型机械技术并不成熟，导致机器人的动作“就像是小脑发育不全一样。”
2047年，人型战术兵器（HTW）α被八坂山重工研发出来。其外形裸露着机械元件，而且只是执行命令的机器。2049年，布洛德工造的人型战术兵器β通过了测试，其外形与HTWα相差无几，但由于指挥链技术的更新，它可以与其他HTW进行战术合作，甚至可以完成紧密的CQB作战，新的机械制造技术的投入也使他们的动作更加灵活。
2068年，先锋工业将低人工智能AI模块植入人型战术兵器，正式推出了人型战术兵器Ⅰ型。2071年，八坂山重工与中山科技将AI模块和仿人型外形技术投入了“人形之演”计划，安指出了人型战术兵器Ⅱ型。实际上，Ⅰ型在这些国家有限地量产了一些并服役于军方以及武装警察部队，而Ⅱ型只作为“特殊业务”的定制产品。
在契那拉和东泽，人型战术兵器出现了一种体积庞大的变种（特别是东泽人们喜欢的“铁武士”）。而2075年北极光科技成立后，北极光也掌握了定制由纳米机器人集群结成的HTW的技术（当然真正制造出来的只有艾娜），而这项技术处于严格的保密之下。