煤矿智能装备化发展观后感整理(8)

1)煤岩分界。
采用太赫兹技术利用单天线进行多普勒雷达脉冲的发送和接收，信号通过煤岩层时会减弱，并且遇到煤岩界面会发生反射。反射波的速度相位滞后或从发射波到反射波被接收的时间间隙，除与发射波频率、煤和顶板岩性等可测知的因素有关外，还与电磁波在顶底煤中穿越路程即顶底煤厚度有关。通过对接收到的反射波进行信号处理可确定顶底煤厚度。

2)煤矸放落自动识别。
煤矸放落自动识别_直是综采工作面的技术难题，通过时域光谱技术探测是_种可行的技术方法。时域光谱技术的基本原理是利用飞秒脉冲产生并探测时间分辨的电场，通过傅里叶变换获得被测物质的光谱信息，通过特征频率对物质结构、物性进行分析和鉴定，适用于煤炭矿物质的实时成分分析112。
3)超前探测。
超前探测系统无需预先求取煤岩物理特性,适用范围更广，具有可靠的精度，在多数顶板条件下能够运行良好。但是也存在其固有的问题:在具有波散射性质的煤层表现不好，探测范围小，发射器功率偏低，深入煤层的深度范围有限，需要未来功率更大的信号源支持来克服信号在煤层内的衰减13。图6是采用可见光拍摄的综采工作面煤层成像，图7是采用超前探测成像技术形成的煤层内部地质信息，可以看到煤层受到一定的侵蚀。
4.3开采智能导航
开采智能导航是指利用先进的计算机、光电和导航技术对开采设备和人员进行自动定位，以实现安全监控和精确开采。围绕综采设备姿态定位、综采设备安全感知、工作面直线度控制、视频图像处理等多种关键技术，关键是对采煤机的精准导航定位技术进行研究。
1)光纤惯性导航。
作为一种自主式的导航方法，惯性导航是完全依靠载体上的设备自主地确定出载体的航向、位置、姿态和速度等导航参数，并不需要外界任何的光、电、磁参数&4。采掘装备的精确导航是实现智能开采的必要技术，根据我国煤矿井下装备自动导航的落后局面，在分析当前国外煤矿的导航技术水平后，借鉴在国内航天、航空和航海中普遍应用的惯性导航技术,将其引入到煤矿井下的精确定位系统中，逐步实现煤矿采掘装备的自主导航功能。